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在军事工业和软体机器人领域，新兴的可伸缩传感器领域已经成为技术的宠儿，在可穿戴设备行业还有很多工作要做。轴承振动监测仪齿轮箱类高频故障都具有如下特点:故障初期振动冲击明显,随故障程度加深,振动冲击逐渐恢复至正常值,而振动能量值明显增大。加速度传感器包括由硅膜片、上盖、下盖，膜片处于上盖、下盖之间，键合在一起；一维或二维纳米材料、金电极和引线分布在膜片上，并采用压焊工艺引出导线；工业现场测振传感器，主要是压电式加速度传感器。便携式振动校验台管家婆crm123696-7777788888管家婆-67722管家婆正版-管家i婆49357-2023年澳门管家婆其工作原理主要利于压电敏感元件的压电效应得到与振动或者压力成正比的电荷量或者电压量。工业现场典型采用IEPE型加速度传感器，及内置IC电路压电加速度传感器，传感器输出与振动量正正比的电压信号。 然而，这到底是一颗希望之星还是昙花一现还不得而知。 这既取决于设备技术的未来进步，也取决于其他类型的传感器如何响应。

管家婆crm123696-7777788888管家婆-67722管家婆正版-管家i婆49357-2023年澳门管家婆 国外研究开发的带有可伸缩速度传感器的机械章鱼。资料图

伸缩传感器是传感器家族中非常年轻的成员，它的出现得益于市场需求和技术进步的双重作用。 该设备可以赋予电子设备一定程度的可缩放性，并且因此适合于更多场景。 例如，在体育、可穿戴医疗设备、软机器人等领域，伸缩传感器的发展空间非常广阔。 然而，目前可伸缩传感器还没有正式推向市场，相关的行业研究成果并不多。 它是一颗冉冉升起的希望之星，还是昙花一现？

实现人类和机器人之间的密切接触

2015年10月，卡内基梅隆大学开发了一种使用硅橡胶和反射金的可伸缩光学传感器，并将其应用到一个软件机器人的手指上，这使得该机器人能够感知不到牛顿力的十分之一，从而使其更加敏感。这是不可能的非弹性传统光学传感器，甚至光纤制成的聚合物不能胜任这项任务。

　　自然界生活中有存在许多学生肢体柔软且反应时间敏感的动物，如章鱼、乌贼、毛毛虫等，它们给软体机器人的研发企业带来不少问题启发。而要将我们这些仿生机器人技术制作生产出来，几乎都少不了可伸缩传感器的帮助。例如美国哈佛分析大学在升级为美军研发的士兵软体护甲时，就考虑中国加入可伸缩传感器以增强教学设备的柔软舒适度。

人类和其他生物对触摸很敏感，因为身体表面有数百个生物受体，而今天最敏感的机器人手只有几十种传感装置。 为了实现人与机器人之间的安全、亲密接触，可伸缩传感器将具有广阔的应用前景。

可伸缩传感材料. 数据图纸

　　让可穿戴技术设备进行真正贴身

　　可穿戴技术设备与人体越亲密无间，其采集的数据我们越是进行精准。然而，要与柔软灵活的人体紧贴生活在一起，对于大多用金属结构材料可以制成的传感器发展来说太难了。

2015年12月，加拿大马尼托巴大学的研究人员提供了一个新的、简单而有趣的解决方案。 他们使用口香糖作为可拉伸材料，碳纳米管作为传感元件，制造出一种可以弯曲和延伸的可拉伸传感器。 这种传感器是通过用酒精对咀嚼过的口香糖进行消毒，放置几个小时，然后植入碳纳米管制成的。 它已经通过了扭头和弯曲手指的测试，可以灵敏地检测人类的运动和睡眠习惯，甚至可以检测呼吸等轻微运动。